即將又快到一年一度的農曆過年，大家除了在準備要去哪裡好好度過假期之外，應該也開始慢慢準備要為家裡大掃除，不過現在大掃除也不用像以前那麼累，倚靠科技就可以超省時省力，光是地板讓掃拖二合一機器人來處理就差很多，而阿湯今天就要開箱一台由禾聯推出的智慧視覺導航規劃掃拖地機器人，價格六千有找，掃拖、空間地圖建置、路徑規劃、350ml 的大容量電控水箱等，這價格真心沒話說，更何況禾聯可是我們台灣本土在地的品牌，只製造最懂我們台灣人的家電，往下來看更詳細的介紹吧。
HERAN 禾聯智慧視覺導航規劃掃拖地機器人開箱
這次要介紹的就是這台 HERAN 禾聯智慧路徑規劃視覺導航掃拖地機器人、白色纖薄的機身，質感相當的好且完全可以融和在家中的裝潢設計之中（阿湯個人無法容許醜設計產品進到家中，會被我飛踼出去）。
在上方主要有二個按鍵，平常開機下，按下電源鍵會直接啟動機器人，按下 Home 鍵則是返回充電，或者完全透過 APP 操作也是可以的（畢竟很多人都藏在沙發底下）。
有別於目前常見的 LDS 鐳射，禾聯這款智慧掃拖地機器人是採用鏡頭設計，透過視覺化來建立空間並規劃路徑，大家應該也會問我哪一個比較好？我也得誠實的說，LDS 成本高一些、空間規劃強度也更高一些，但相對機器人的高度也會多不少，而鏡頭式設計的好處就是可以讓機身更加的纖薄（僅 7.6cm），實際使用起來，不論是空間規劃或路徑規劃也沒有太大問題。
前方具有防撞偵測器及緩衝感應器，清掃模式主要就是沿邊跟 Z 字，透過防撞偵測器再加上緩衝感應器就能減少牆壁、家具的衝撞接觸。
事實上在沿邊清掃時，距離會一直維持像照片這樣（這是實際清掃畫面），大概只差 1~2 公分左右，碰撞機率非常的低。
側邊也有電源開關及充電孔，如果你單純將機器人拿去別的地方使用一下，電力不足也可以單純透過電源變壓器直接充電，不一定要連底座一起攜帶。
底部的邊刷有二邊，現在大多掃地機都只剩一邊，但其實只有一邊邊刷還是有小缺點的，比如像是顆粒狀的垃圾很容易被撥走後清掃不乾淨，但有雙邊邊刷的話，大致上不太會有這樣的問題。在前側的三邊都設有防墜落偵測器，如果是用在透天厝使用，也不用擔心樓梯的問題。
另外在正中間還有一個很特別的設計，就是加上了 UVC 紫外線殺菌光，因為一般單純濕拖其實也只是去掉灰塵，但地板上的細菌仍然存在，加上紫外線後讓細菌無處可躲。
阿湯在把玩的時候，發現他的邊刷裡還有一個很小很小的毛刷設計，翻了一下頁面沒有介紹到，但我猜測是可以讓邊刷這內圈減少灰塵堆積以及毛髮纏繞，我覺得是相當貼心且很細微的設計。
伸縮自如的大輪距可以越過 2cm 以內的障礙物。
有別於市面上的掃、拖二合一，是將掃地用的集塵盒以及拖地用的水箱分開使用，各別處理可以有更大的集塵容量跟水箱空間。
集塵盒容量為 600ml，相當的大，並加上了 HEPA 濾網可以避免二次空氣汙染的問題。
一般常見的掃拖二合一機器人的水箱都是在 250ml 以內，是因為集塵盒跟水箱要做一起的話，務必會稍微佔用空間掉，而禾聯這款掃拖地機器人水箱則是有著 350ml 的大容量。
雖然是拖地用的水箱，不過為了大家的使用習慣，可能有時覺得家裡沒那麼髒只是一些小灰塵，想直接使用拖地的話也沒關係，內置有集塵室空間，在邊拖地的期間，仍然會將一些灰塵清掃起來，不至於全部都堆積在拖布上，所以雖然看似拖地的水箱是單獨的，但其實同樣是二用，只是清掃灰塵的能力不會像單純掃地的集塵盒來的厲害。
雖然六千不到的價格，但配件一樣給的很大方，除了原標配的耗材外，另外還額外多一組濾網、一組雙邊刷、一組拖布，是否太划算了點？
集塵盒清潔刷上還有鳥刀的設計，可以用來割斷纏繞在滾刷上的毛髮，這非常好用，大家千萬不要把這小工具弄丟了。
接下來阿湯就來把它充好電，準備開工了。
首先我來講一下掃地的部份，清潔完全沒有問題，畢竟吸力可以達到 2500Pa，已經是市面上掃地機吸力的高標了，再加上雙邊刷的設計，真的讓清潔能力大加分。
拖地的部份，透過電控水箱的設計，不會隨意出水讓地板過濕，拖布的濕度也蠻均勻的，給大家看一下我家已經是每天都在用掃地機拖地了，拖布還是明顯的有髒汙，所以那種很久才拖一次地的可能就會差更多了。
不過只要讓掃拖地機器人定期清潔，基本上就算到了過年要大掃除，也不用費太多力氣在地板上了。
清潔音量的部份，阿湯家裡在不開啟掃地機的情況下，分貝數大約會在 40 左右，，而以下的數據由左至右分別是靜音模式（-56.7dB）、標準模式（-60.5dB）以及強力模式（-64.8dB），以掃地機來說，這音量算是相當的小，而且實際現場聽的聲音其實會比這數據更低一些的感覺（同樣二台 -60dB 的掃地機，你會覺得禾聯的小聲一點）。
當然，現在掃地機絕對是脫離不了 APP 控制的部份，只要下載禾聯 IoT APP，再依步驟進行設定即可，APP 我先講一下註冊的部份，一般的家電 APP 都是需要註冊帳號，而禾聯 IoT 是直接以 Email 做為驗證，如果你換手機的話只要用 Email 收取認證碼就可以直接切換過去，不需要重新設定掃地機器人，也不用再註冊一組帳號。
第一次使用可以直接開始，讓它先建立好地圖後，之後就可以直接在地圖設立虛擬牆或指定位置清潔。
虛擬牆可以阻擋掃地機前往不需要清潔的區域，而平常只弄髒一小區域的話，也可以直接劃分區域 進行清潔。
脫困模式則是切換為可手動操控的模式，透過自行控制方式來讓掃地機脫離困境，平常清掃的模式主要有三種，分別是智慧（沿邊加 Z 字）、沿邊、定點。
不論是吸力或水量都有三段可以選擇，大家都可依髒汙的程度或地板質進行設定。
雖然 HERAN 禾聯智慧視覺導航規劃掃拖地機器人具有 2cm 越障能力，但如果像是地毯這類的區域你不想讓掃地機上去的話，也可以關閉越障開關，讓掃地機在執行時不爬上去，也別忘了可以設定定時，每天清潔，這樣家裡就可以時時刻刻保持乾淨。
另外也可以看影片開箱更詳細哦。
使用心得：
以六千不到的價格就有完整的功能包括掃、拖地，空間地圖建置、路徑規劃等，其實真的是蠻親民的價格，對阿湯來說，高階的掃拖地機器人有其實用之處，但並不是每個人都需要用到那麼多功能，比如像是區域劃分，那麼其實像禾聯這款智慧視覺導航規劃掃拖地機器人就已經足以日常使用，推薦可以每天固定清掃一次，每週最少最少最少要有一次拖地（建議是 2 次），這樣長期下來地板絕對都可以保持一定的乾淨程度，對於懶人來說，這無疑是最佳的小幫手，這價格應該不用猶豫，買起來了。
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