你看過上面會升、下面也會升的掃地機器人嗎?石頭科技推出的 G30潛行俠,搭載 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,搭配僅 7.98 公分的超薄機身,能輕鬆鑽入沙發底、櫃底清掃。底盤還具備自動升高功能,連 4 公分的門檻也能順利越過。除此之外,還配備小魔拖 2.0 聲波拖地、22000Pa 強力吸力、拖布自動拆卸與抬升,以及十合一全能自動清潔基座,從集塵、洗布、烘乾到殺菌一應俱全,是目前市場上極具代表性的全能旗艦款。

石頭科技 G30潛行俠開箱介紹

G30潛行俠的外型設計是極簡俐落風格,基座採用霧面金灰配色,與白色機身搭配起來相當有質感,也很容易融入現代家居空間。

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掃地機本體高度僅有 7.98 公分,明顯比多數主打「旗艦級功能」的機種來得更扁、更薄。

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從上方俯視 G30 潛行俠,整體機身採用純白霧面質感,搭配銀色金屬拉絲的「roborock」Logo,視覺上相當乾淨俐落。沒有太多複雜的開孔與紋路,設計語言一貫走的是簡潔路線,十分符合現代居家的審美偏好。

按鍵區集中在前方,配置包括啟動/暫停、回充與局部清掃三顆實體觸控鍵,搭配 LED 指示燈,操作起來直觀簡單,即使是第一次使用掃地機器人的人也能快速上手。

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上蓋採用磁吸設計,開合順暢,裡面則是集塵盒、濾網與基本維護零件的存取位置,清潔與更換都算方便。

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平常回到基座時 LDS 也會自動降回,可以避免灰塵堆積進去,平常使用時才會升高。

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RetractSense™ 智慧升降全域LDS導航系統,這顆雷射頭在掃地機啟動時會自動升起進行建圖與空間導航,當機器即將進入高度受限的家具下方時,會自動降下來。

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不同於一般市面上同樣支援 LDS 升降的機種,一旦雷射頭降下,多半會進入「盲掃」狀態,導航精準度大打折扣。

而 G30 潛行俠則在機身前側加入了觀景窗設計,就算 LDS 降下,也能持續透過觀景窗進行視覺偵測,保持穩定且準確的路徑規劃。這樣的設計,在兼顧機身高度與清掃精度之間,取得了更好的平衡。

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為了實測 G30 潛行俠在低矮空間的實際表現,我特別打造了一個 8.2 公分高度的模擬場景。當機器接近矮空間時,RetractSense™ 智慧升降 LDS 系統會自動降下,讓整體機身成功壓縮至 7.98 公分以內,滑順地進入空間內部清掃。

值得一提的是,LDS 降下的同時,前方的觀景窗仍持續進行視覺偵測與環境判斷,因此即使在視野受限的空間中,G30 的定位依然精準,能順利完成整段清掃並安全退出,沒有卡住、漏掃或繞圈圈的狀況。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 超薄機身實測

在 G30 潛行俠機身前方,可以看到一組整合式的感測模組,這是石頭最新一代的 Reactive AI 3.0 系統。整合了 RGB 相機、結構光、紅外線與演算法升級,用來進行即時的障礙物辨識與閃避。

Reactive AI 3.0 能夠更清楚分辨出物體類型,包括鞋子、延長線、寵物排泄物、甚至是地上的玩具小零件。不只是「看到有東西」而已,而是能夠做出「這個東西需不需要避開」的判斷。

這樣的系統在實際清掃中非常實用,尤其是有養寵物或小孩的家庭,臨時出現的物件也能被即時識別,避免掃地機卡住或弄髒拖布。

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G30 潛行俠的背部配置包括充電的金屬接點,自動注水口,以及前面提到的觀景窗,當降下 LDS 時仍然可以進行空間偵測,不會變成盲掃,這真的很重要,必須得再提醒大家。

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將 G30 潛行俠翻到底部,可以一次看到這台機器的「清掃核心」,往下來一一的介紹各個功能。

左上可以看到 FlexiArm Riser™ 弧形動態伸縮邊刷,這個小機構會在清掃時自動貼牆延伸,讓邊角不留死角。

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主拖布的部份有著每分鐘 4000 次的聲波震動,讓人感覺真的是有用力在拖的感覺。

我自己實測下來,有沒有聲波震動真的差很多,地板拖過都會有種很亮的感覺。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 拖地畫面

左側升級版的 小魔拖 2.0 拖布模組,加入了聲波震動模組,搭配旋轉,強化貼牆清潔能力。

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真的是超極緻的貼邊清掃啊。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 小魔拖 2.0

首先最醒目的就是中間這組 DuoDivide™ 雙懸臂對刷,這對主刷有特殊的雙向螺旋設計,能有效把灰塵與毛髮集中導入吸口。

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加上萬向輪也使用了防纏設計,G30 潛行俠更是通過 SGS 認證毛髮纏繞率 0%。

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石頭 G30 潛行俠的吸力來到 22000Pa,是目前品牌系統中屬於高階等級的配置。為了測試實際表現,我準備了幾種常見的地面髒污,包括:

  • 細砂粒
  • 米粒
  • 紙屑
  • 貓砂

可以看到一次吸過,不需要來回反覆掃,地面就清得非常乾淨。尤其針對像是貓砂這種顆粒不均的小東西,也都能順利吸入,沒有殘留在邊角。

不只是紙上數字漂亮,實際使用的清潔力也是夠直接、夠爽快。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 吸力測試

現代家居空間常常會有落差地面或浴室門檻,這對掃地機器人來說是一大挑戰。

G30 潛行俠搭載了 智慧升降底盤,這次我實測將兩個 2 公分門檻疊加,模擬成常見的 4 公分雙門檻場景。(事實上我這二片加起來都 4.4 公分了)

結果 G30 沒有絲毫遲疑,穩穩地爬了上去,而且過程中不會卡住、不會打滑,順利完成跨越後還能繼續清掃。

這對有高低落差地面的家庭來說真的很重要,因為不再需要手動搬運機器人,也不怕掃到一半卡在門口。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 智慧升降底盤越障實測

不少家庭客廳或臥室會鋪設短毛地毯,傳統掃拖機器人在這類地毯上很容易「拖濕又吸不乾淨」。

G30 潛行俠針對這種情況的處理方式非常智慧,當辨識到短毛地毯時,會:

✅ 自動將拖布升高(最大 8mm)

✅ 同時強化吸力,提高清掃效率

我實測讓 G30 進入鋪有短毛地毯的區域,拖布升起的動作非常流暢,地毯沒有被濕拖弄髒,灰塵與毛屑也都被吸得乾乾淨淨。

這樣的處理方式,對於客廳鋪有地毯但又希望保持地毯乾爽的人來說,真的非常實用。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 短毛地毯抬升 1

🔹 長毛地毯處理方式:

如果遇到毛比較長、容易纏毛或需要完全避免濕布接觸的情況,G30 會將拖布自動拆卸

✅ 遇上地毯清掃前會卸下拖布(不拖地、純吸塵模式)

✅ 清掃結束後再返回底座安裝拖布再繼續清掃。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 拖布長毛處理方式

除了強大的掃地機功能之外,十合一全能基座更是每台掃地機的重要基底,不論是要補水、清潔、吸塵等,通通都要靠它,上方打開來看分別是清水箱跟汙水箱。

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 清水箱內建 FoF 除垢模組,能夠在日常使用中自動抑制水垢生成。讓清潔拖布時使用的水更乾淨,拖完地板不會有異味,也減少拖布黃化或發霉的機率。尤其是水質偏硬的地區,FoF 除垢模組能有效減緩加熱系統的水垢堆積,延長基座壽命。

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汙水箱則搭配 除臭模組,在清洗拖布與回收廢水的同時,也能降低氣味累積,整體抗菌系統可說是連「看不到的細節」也照顧得很好。

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這次的 G30 潛行俠有個我個人很喜歡的小細節,就是前方的集塵蓋改成是按壓式下拉的設計,以往是直接卡上去,雖然也很方便,但像這樣,按了就可以下拉,不用落地,又更加方便了。

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打開就像這樣,內建拋棄式集塵袋,以及可以自動補充的地板清潔劑槽。

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地板清潔劑專用槽,可以將中性地板清潔液事先加入(建議使用官方販售的清潔劑),機器在每次補水洗布時會自動配比加入適量清潔劑。不需要手動混合,也不用擔心加太多會產生殘留問題。

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除了自動洗布、烘乾之外,G30 潛行俠的基座也具備完善的自我清潔能力。

拖布在每次清潔會以 80°C 高溫熱水(三段可選80 / 50 / 常溫)進行沖洗,讓清洗效果更徹底,就連底座同樣也是 80 度高溫自清潔底盤 + UVC 紫外線殺菌,還有45 度雙通道熱風烘乾,這樣的設計不只讓拖布每次使用前都保持乾淨,也大幅減少基座內部藏污納垢的情況。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 底盤畫面

下方是清掃完的拖布看起來髒髒的,上方是潔潔烘乾完的樣子,乾淨而且真的乾燥,每次清潔都是乾淨的拖布。

不是只有超薄!石頭科技推出 G30潛行俠,搭載全新 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統,精準定位不盲掃 拖布洗前後比較

我原本以為只有以往那種圓形拖布才會有自動拆卸的功能, 沒想到這種半圓形的拖布也能設計有自動拆卸功能,單純清掃模式或是遇到長毛地毯等,都會在基座這裡先行拆卸再去清掃。

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智慧清掃控制:從 App 到語音,一切都能細緻設定

G30 潛行俠的 App 操作介面非常清楚直覺,地圖生成速度快,還能自動辨識空間,讓你輕鬆針對不同區域設定清掃方式。

我可以直接在地圖上針對「客廳」、「廁所」或「廚房」進行單獨清掃、調整吸力與拖地模式,甚至能選擇是否避開地毯或加強拖地濕度,完全自訂。

畫面上也能清楚看到目前清掃進度、耗時與坪數,每次掃完都能快速確認成果,搭配「智慧託管」功能,幾乎不用手動操作,就能維持日常潔淨。

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不論是清掃模式、基座狀態與設定通通都是一目瞭然,不愧是我心目中 App 設計最好用的品牌,沒有之一。

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G30 潛行俠對地毯和各種地面材質的處理有完整的選擇設定。

光是「地毯清潔方式」就有各種不同的細部設定,可以針對家中的地毯型態來選擇。

  • 折卸拖布先掃地毯:避免濕拖布弄濕地毯

  • 地毯增壓模式:進入地毯區域時自動加強吸力

  • 可選擇避開、穿越、或無視地毯,搭配家中實際配置自由設定

右圖則是各種清掃細節的進階設定,例如:

  • LDS 自動升降(針對低矮空間)

  • 拖布自動拆卸清洗

  • 角落強力清潔、髒污偵測復拖、深層清潔模式(部分為 Beta 功能)

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使用心得:全面升級、細節滿滿

整體來說,G30 潛行俠是一台設計非常全面的掃拖旗艦。從上層的 RetractSense™ 智慧升降全域LDS導航系統搭配觀景窗,到下層的 智慧升降底盤與拖布可拆卸設計,都展現出對「台灣家庭真實使用需求」的理解與對應。

它不是一台只是硬推規格數字的機器,而是在每個看得見與看不見的細節,都考慮到實用性與長期維護,例如:

  • 進得去沙發底,也不會迷路

  • 掃得了長毛地毯,也不怕拖布濕到地毯

  • 拖布能抬、能卸、還能天天自動洗乾淨、曬乾、殺菌

  • 就連水質、清潔劑配比、基座自身的乾淨程度都自動管理好

搭配強勁的 22000Pa 吸力、Reactive AI 3.0 避障系統,以及十合一自動清潔基座,在清掃效率與維護便利上都有出色表現。

如果你家空間複雜、有門檻、有毛孩、有地毯,甚至對拖地乾淨程度有潔癖級要求,G30 潛行俠的表現絕對能涵蓋到你的需求範圍。
我會說,它是一台真正能滿足大部份台灣家庭清掃需求 的升降極淨旗艦。

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