你看過上面會升、下面也會升的掃地機器人嗎？石頭科技推出的 G30潛行俠，搭載 RetractSense™ 智慧升降 LDS 雷射導航系統，搭配僅 7.98 公分的超薄機身，能輕鬆鑽入沙發底、櫃底清掃。底盤還具備自動升高功能，連 4 公分的門檻也能順利越過。除此之外，還配備小魔拖 2.0 聲波拖地、22000Pa 強力吸力、拖布自動拆卸與抬升，以及十合一全能自動清潔基座，從集塵、洗布、烘乾到殺菌一應俱全，是目前市場上極具代表性的全能旗艦款。
石頭科技 G30潛行俠開箱介紹
G30潛行俠的外型設計是極簡俐落風格，基座採用霧面金灰配色，與白色機身搭配起來相當有質感，也很容易融入現代家居空間。
掃地機本體高度僅有 7.98 公分，明顯比多數主打「旗艦級功能」的機種來得更扁、更薄。
從上方俯視 G30 潛行俠，整體機身採用純白霧面質感，搭配銀色金屬拉絲的「roborock」Logo，視覺上相當乾淨俐落。沒有太多複雜的開孔與紋路，設計語言一貫走的是簡潔路線，十分符合現代居家的審美偏好。
按鍵區集中在前方，配置包括啟動／暫停、回充與局部清掃三顆實體觸控鍵，搭配 LED 指示燈，操作起來直觀簡單，即使是第一次使用掃地機器人的人也能快速上手。
上蓋採用磁吸設計，開合順暢，裡面則是集塵盒、濾網與基本維護零件的存取位置，清潔與更換都算方便。
平常回到基座時 LDS 也會自動降回，可以避免灰塵堆積進去，平常使用時才會升高。
RetractSense™ 智慧升降全域LDS導航系統，這顆雷射頭在掃地機啟動時會自動升起進行建圖與空間導航，當機器即將進入高度受限的家具下方時，會自動降下來。
不同於一般市面上同樣支援 LDS 升降的機種，一旦雷射頭降下，多半會進入「盲掃」狀態，導航精準度大打折扣。
而 G30 潛行俠則在機身前側加入了觀景窗設計，就算 LDS 降下，也能持續透過觀景窗進行視覺偵測，保持穩定且準確的路徑規劃。這樣的設計，在兼顧機身高度與清掃精度之間，取得了更好的平衡。
為了實測 G30 潛行俠在低矮空間的實際表現，我特別打造了一個 8.2 公分高度的模擬場景。當機器接近矮空間時，RetractSense™ 智慧升降 LDS 系統會自動降下，讓整體機身成功壓縮至 7.98 公分以內，滑順地進入空間內部清掃。
值得一提的是，LDS 降下的同時，前方的觀景窗仍持續進行視覺偵測與環境判斷，因此即使在視野受限的空間中，G30 的定位依然精準，能順利完成整段清掃並安全退出，沒有卡住、漏掃或繞圈圈的狀況。
在 G30 潛行俠機身前方，可以看到一組整合式的感測模組，這是石頭最新一代的 Reactive AI 3.0 系統。整合了 RGB 相機、結構光、紅外線與演算法升級，用來進行即時的障礙物辨識與閃避。
Reactive AI 3.0 能夠更清楚分辨出物體類型，包括鞋子、延長線、寵物排泄物、甚至是地上的玩具小零件。不只是「看到有東西」而已，而是能夠做出「這個東西需不需要避開」的判斷。
這樣的系統在實際清掃中非常實用，尤其是有養寵物或小孩的家庭，臨時出現的物件也能被即時識別，避免掃地機卡住或弄髒拖布。
G30 潛行俠的背部配置包括充電的金屬接點，自動注水口，以及前面提到的觀景窗，當降下 LDS 時仍然可以進行空間偵測，不會變成盲掃，這真的很重要，必須得再提醒大家。
將 G30 潛行俠翻到底部，可以一次看到這台機器的「清掃核心」，往下來一一的介紹各個功能。
左上可以看到 FlexiArm Riser™ 弧形動態伸縮邊刷，這個小機構會在清掃時自動貼牆延伸，讓邊角不留死角。
主拖布的部份有著每分鐘 4000 次的聲波震動，讓人感覺真的是有用力在拖的感覺。
我自己實測下來，有沒有聲波震動真的差很多，地板拖過都會有種很亮的感覺。
左側升級版的 小魔拖 2.0 拖布模組，加入了聲波震動模組，搭配旋轉，強化貼牆清潔能力。
真的是超極緻的貼邊清掃啊。
首先最醒目的就是中間這組 DuoDivide™ 雙懸臂對刷，這對主刷有特殊的雙向螺旋設計，能有效把灰塵與毛髮集中導入吸口。
加上萬向輪也使用了防纏設計，G30 潛行俠更是通過 SGS 認證毛髮纏繞率 0%。
石頭 G30 潛行俠的吸力來到 22000Pa，是目前品牌系統中屬於高階等級的配置。為了測試實際表現，我準備了幾種常見的地面髒污，包括：
- 細砂粒
- 米粒
- 紙屑
- 貓砂
可以看到一次吸過，不需要來回反覆掃，地面就清得非常乾淨。尤其針對像是貓砂這種顆粒不均的小東西，也都能順利吸入，沒有殘留在邊角。
不只是紙上數字漂亮，實際使用的清潔力也是夠直接、夠爽快。
現代家居空間常常會有落差地面或浴室門檻，這對掃地機器人來說是一大挑戰。
G30 潛行俠搭載了 智慧升降底盤，這次我實測將兩個 2 公分門檻疊加，模擬成常見的 4 公分雙門檻場景。（事實上我這二片加起來都 4.4 公分了）
結果 G30 沒有絲毫遲疑，穩穩地爬了上去，而且過程中不會卡住、不會打滑，順利完成跨越後還能繼續清掃。
這對有高低落差地面的家庭來說真的很重要，因為不再需要手動搬運機器人，也不怕掃到一半卡在門口。
不少家庭客廳或臥室會鋪設短毛地毯，傳統掃拖機器人在這類地毯上很容易「拖濕又吸不乾淨」。
G30 潛行俠針對這種情況的處理方式非常智慧，當辨識到短毛地毯時，會：
✅ 自動將拖布升高（最大 8mm）
✅ 同時強化吸力，提高清掃效率
我實測讓 G30 進入鋪有短毛地毯的區域，拖布升起的動作非常流暢，地毯沒有被濕拖弄髒，灰塵與毛屑也都被吸得乾乾淨淨。
這樣的處理方式，對於客廳鋪有地毯但又希望保持地毯乾爽的人來說，真的非常實用。
🔹 中長毛地毯處理方式：
如果遇到毛比較長、容易纏毛或需要完全避免濕布接觸的情況，G30 會將拖布自動拆卸：
✅ 遇上地毯清掃前會卸下拖布（不拖地、純吸塵模式）
✅ 清掃結束後再返回底座安裝拖布再繼續清掃。
除了強大的掃地機功能之外，十合一全能基座更是每台掃地機的重要基底，不論是要補水、清潔、吸塵等，通通都要靠它，上方打開來看分別是清水箱跟汙水箱。
清水箱內建 FoF 除垢模組，能夠在日常使用中自動抑制水垢生成。讓清潔拖布時使用的水更乾淨，拖完地板不會有異味，也減少拖布黃化或發霉的機率。尤其是水質偏硬的地區，FoF 除垢模組能有效減緩加熱系統的水垢堆積，延長基座壽命。
汙水箱則搭配 除臭模組，在清洗拖布與回收廢水的同時，也能降低氣味累積，整體抗菌系統可說是連「看不到的細節」也照顧得很好。
這次的 G30 潛行俠有個我個人很喜歡的小細節，就是前方的集塵蓋改成是按壓式下拉的設計，以往是直接卡上去，雖然也很方便，但像這樣，按了就可以下拉，不用落地，又更加方便了。
打開就像這樣，內建拋棄式集塵袋，以及可以自動補充的地板清潔劑槽。
地板清潔劑專用槽，可以將中性地板清潔液事先加入（建議使用官方販售的清潔劑），機器在每次補水洗布時會自動配比加入適量清潔劑。不需要手動混合，也不用擔心加太多會產生殘留問題。
除了自動洗布、烘乾之外，G30 潛行俠的基座也具備完善的自我清潔能力。
拖布在每次清潔會以 80°C 高溫熱水（三段可選80 / 50 / 常溫）進行沖洗，讓清洗效果更徹底，就連底座同樣也是 80 度高溫自清潔底盤 + UVC 紫外線殺菌，還有45 度雙通道熱風烘乾，這樣的設計不只讓拖布每次使用前都保持乾淨，也大幅減少基座內部藏污納垢的情況。
下方是清掃完的拖布看起來髒髒的，上方是潔潔烘乾完的樣子，乾淨而且真的乾燥，每次清潔都是乾淨的拖布。
我原本以為只有以往那種圓形拖布才會有自動拆卸的功能， 沒想到這種半圓形的拖布也能設計有自動拆卸功能，單純清掃模式或是遇到長毛地毯等，都會在基座這裡先行拆卸再去清掃。
智慧清掃控制：從 App 到語音，一切都能細緻設定
G30 潛行俠的 App 操作介面非常清楚直覺，地圖生成速度快，還能自動辨識空間，讓你輕鬆針對不同區域設定清掃方式。
我可以直接在地圖上針對「客廳」、「廁所」或「廚房」進行單獨清掃、調整吸力與拖地模式，甚至能選擇是否避開地毯或加強拖地濕度，完全自訂。
畫面上也能清楚看到目前清掃進度、耗時與坪數，每次掃完都能快速確認成果，搭配「智慧託管」功能，幾乎不用手動操作，就能維持日常潔淨。
不論是清掃模式、基座狀態與設定通通都是一目瞭然，不愧是我心目中 App 設計最好用的品牌，沒有之一。
G30 潛行俠對地毯和各種地面材質的處理有完整的選擇設定。
光是「地毯清潔方式」就有各種不同的細部設定，可以針對家中的地毯型態來選擇。
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折卸拖布先掃地毯：避免濕拖布弄濕地毯
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地毯增壓模式：進入地毯區域時自動加強吸力
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可選擇避開、穿越、或無視地毯，搭配家中實際配置自由設定
右圖則是各種清掃細節的進階設定，例如：
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LDS 自動升降（針對低矮空間）
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拖布自動拆卸清洗
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角落強力清潔、髒污偵測復拖、深層清潔模式（部分為 Beta 功能）
使用心得：全面升級、細節滿滿
整體來說，G30 潛行俠是一台設計非常全面的掃拖旗艦。從上層的 RetractSense™ 智慧升降全域LDS導航系統搭配觀景窗，到下層的 智慧升降底盤與拖布可拆卸設計，都展現出對「台灣家庭真實使用需求」的理解與對應。
它不是一台只是硬推規格數字的機器，而是在每個看得見與看不見的細節，都考慮到實用性與長期維護，例如：
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進得去沙發底，也不會迷路
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掃得了長毛地毯，也不怕拖布濕到地毯
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拖布能抬、能卸、還能天天自動洗乾淨、曬乾、殺菌
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就連水質、清潔劑配比、基座自身的乾淨程度都自動管理好
搭配強勁的 22000Pa 吸力、Reactive AI 3.0 避障系統，以及十合一自動清潔基座，在清掃效率與維護便利上都有出色表現。
如果你家空間複雜、有門檻、有毛孩、有地毯，甚至對拖地乾淨程度有潔癖級要求，G30 潛行俠的表現絕對能涵蓋到你的需求範圍。
我會說，它是一台真正能滿足大部份台灣家庭清掃需求 的升降極淨旗艦。
相關資訊：
G30的6大特色全公開✨
🎯RetractSense™ 智慧升降全域LDS｜降下雷射頭照樣精準定位
🤏7.98cm 業界超薄機身｜徹底清潔低矮區
🫨VibraRise® 強震聲波增壓熱水拖地｜每分鐘4000次高速震動，髒污KO
🤸♂️業界首創智慧升降底盤｜雙門檻越障2+2cm，爬門檻so easy
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