隨著「AI 辨識技術」的應用愈來愈普及，漸漸的，掃地機器人也加入了 AI 的的戰局，而阿湯已經慣用好幾年的石頭科技掃地機器人，今年也正式推出了「掃地機器人 S6 MaxV」，加入 AI 雙鏡頭並搭配更強大的 8 核處理器，透過強大的 AI 演算法，可以更好的避開障礙物，就連寵物便便都會避開，讓你不再發生屎尿拖滿屋的囧境，更多的測試我們就往下來看吧。
石頭掃地機器人S6 MaxV 開箱介紹：
阿湯所拍攝的這款 S6 MaxV 顏色為星光黑，標配內含物包括掃拖合一機器人主體、電源線、充電座、充電座地墊以及使用說明書。
上方同樣是採用 LDS 雷射測距感應器，可以針對整個環境建構地圖，方便我們在做清掃時區分區域、單點清掃等規劃。
這台整體來說比較像是今年的 S5 Max 升級版，外型從上方來看也是略有不同（左：S6 MaxV、右：S5 Max）。
前方的操作按鍵區多了三個圓弧的凹槽設計，多了一點科技線感。
而 S6 MaxV 這次最大的重點就是加入了這具有 AI 辨識的 500 萬像素雙鏡頭，可以建構立體的視覺來達到避障效果，而且不需要連線到雲端資料庫做比對，目前內建七種家裡常見的物體辨識像是：延長線、線圈、鞋子、體重計、底座、風扇以及掃地機最可怕的天敵「寵物便便」。
如果連線到雲端資料庫做辨識的好處是，能夠辨識的資料會多很多，缺點是你的資料一定得被上傳，大家應該都會有隱私上的問題不一定想上傳，第二則是當你的網路斷線時，掃地機器人也會被廢掉一半的武功，所以像石頭科技將 AI 辨識的部份直接強化重點將辨識的部份保留在機身上，其實這樣的做法既是安全又更便利，未來當然也會隨著更多需求再透過更新內建更多辨識種類。
從上方掀開後就可以取出集塵盒去做傾倒清空，也可以查看一下濾網是否該更換。
這次特別來介紹一下，在掃地機裡附了一把這個清潔刷，很多人都沒有細看，誤以為這就是清潔刷而已，但其實尾端這裡有一個鳥刀的設計，仔細看的話你會發現裡面是有刀片的，這個功用主要就是用來清理滾刷上卡住的毛髮使用，只要輕輕的勾過去就可以截斷毛髮，超級實用的清潔小工具。
底部與 S6 一樣，搭載了六顆懸崖感測器，不過下方的水箱跟拖布設計則是與 S5 Max 相同，所以 S6 MaxV 可以說是二款旗艦級的綜合體。
大尺寸的輪軸可以越過 2 公分高度內的障礙，像是一般的地毯是完全沒問題的，而且上到地毯後也會自動啟動增壓模式，以最大吸力清潔地毯。
滾刷的部份記得可以定期清潔一下，再搭配前方介紹的鳥刀，大概 30 秒就可以清潔溜溜。
水箱與 S5 Max 一樣採用了二截的設計，平常不需要拖地時，只要取下第二層的拖布支架即可，水箱是可以不用取下的。
而這水箱容量有 297ml，是採用恆壓電控的方式，所以就算平常不拖地也不會漏水，再加上拖布支架在使用時也會有 300g 的加壓，不再只是簡單的拖過去
給大家看一下，我平均二天拖一次地，就這麼髒了........
對了，如果你跟我一樣懶惰的話，也可以購買這拋棄式拖布來使用，就不用洗拖布了（我從 S6 用拋棄式拖布到現在...）。
AI 辨識避障功能好用嗎？
阿湯就直接來實測給大家看一下，我在地上先擺放幾個不在七種內建物體清單內的東西，其實就都是湯包的玩具，先給大家說明一下，遇到不在資料庫的物體時又會怎麼做，我們往下來看一下。
首先我們來看一下 APP 裡，如果你有開啟「實景照片」功能，當有辨識到障礙物的時候，就會自動在地圖上標記一個三角錐圖示，而當不在七種內建物體辨識的清單裡時，就會像這樣標上未知障礙物，但一樣會避開他，主因就是這雙鏡頭會將看到的物體建構立體圖，所以會將沒有在內建資料庫裡的物體同樣辨識後進行避開的動作。
另外阿湯有先確認一下辨識的部份，如果是沒有在內建資料庫的未知障礙物，基本上會區分二種辨識方法，低於 3 公分的不會被辨識，因為像是門檻這類就會需要直接跨過去，而大於 3 公分小於 8 公分高度，且寬也大於 5 公分的話，只要不是和背景色太相近的話，基本上都會被辨識到，而大於 8 公分以上的話，就會被 LDS 偵測到直接建構在地圖上了。
不過這類未知的物體，掃地機會有比較大的機率先進行輕碰一下再避開，不過當第一輪避開後，接下來再遇到時會完全的避開，不會每次經過都輕碰一下。
如果是在內建的物體資料庫裡的話，就像這樣，直接顯示物體名稱，而這類的物品會避開的更加完美。
像這麼小的玩具放在地上，S6 MaxV 完全沒有把他推走，我想很多同樣家裡有小朋友的人都需要吧，如果每次使用掃地機都要很徹底的收拾地上，其實真的耗時耗力，現在用 S6 MaxV 就只要簡單的收拾一下就可以給他開下去了。
給大家也看一下，我一共擺了四個障礙物的測試結果，四個都被標示在地圖上且都有正確的避開，這四個都是湯包的玩具，所以都是未知的障礙物，所以好像是不是在內建資料庫沒有那麼重要（？）。
另外除了每個障礙點可以顯示實景照片之外，也能透過鏡頭即時查看目前的畫面，如果要解開這功能只要長按機身上方三鍵三秒就可以開啟。
像左邊這是開啟實景照片後就可以查看實際辨識到的範圍及物體，其實就算不在內建資料庫的物體同樣辨識的還蠻精準的。
而右邊是透過鏡頭即時監看畫面，在查看的同時也還可以直接遙控行走看要去看哪裡，還可以進行單向通話，透過掃地機播放出你的講話聲音，如果家裡有養狗狗的應該會對你的聲音非常有反應。
而大家應該對於即時視訊很有疑慮，要是有人偷看怎麼辨？順帶一提，當即時視訊功能啟動時，主機本身會一直發出語音警示（每十秒），告訴你即時視訊目前是啟動中的，所以不用擔心你會無預警的被偷看著。
註：Roborock App，使用美國Amazon伺服器並通過德國萊茵TUV認證，隱私安全符合美國加州消費者隱私法案（CCPA）以及歐盟通用資料保護法案（GDPR）的要求，給你的隱私更多安全保障（備註：米家App無法啟動S6 MaxV視訊功能），只能傳輸影片，不留檔。單方向錄音傳輸，無法錄音，使用視訊功能時，掃地機會一直發出聲音提醒現場『即時視訊執行中』，需要手機＋硬體按鍵同時啟動，才能開啟視訊功能，不想啟用視訊功能，也可以一開始就不要啟動視訊功能。
更多 APP 的功能介紹：
這次的 S6 MaxV 的操作 APP 跟以往有點不一樣了，在前一代的 S5 Max 往前，基本上都只要透過米家 APP 去進行設定及連線即可，而這次如果你想使用完整的功能請改用石頭科技自家的 APP 進行連線操作，主要差異是在於即時視訊功能這個部份，至於操作介面都是跟米家 APP 裡一模一樣的，所以不用擔心適應上的問題。
第一次設定使用時，也會詢問你家裡是否有寵物，主要是擔心地上會出現寵物便便，當你選擇有之後會加入這部份的辨識，你會發現 S6 MaxV 每一步就會走的比較步步為營，避免真的去輾壓便便，有沒有開啟的清掃效率是真的差不少，但如果家裡真的有養寵物最好還是要開啟（特別是狗），才不會便便滿屋。
阿湯家裡養喵星人都是用自動貓砂機，就沒有路上便便擋路的問題了。
設定的部份，主要可以在鏡頭功能中選擇是否啟用避障、實景照片、是否有寵物跟即時視訊的功能。
定時除了時間週期外，還可以設定清掃次數以及拖地使用的水量，可以設定的非常細。
當你開啟地圖儲存模式並建構好地圖之後，就可以更進一步的設定禁區、虛擬牆、分區編輯等，每次清掃也可以設定吸力及出水量，阿湯是蠻推薦出水量可以大膽的選最大，因為電控水量的關係，出水非常的精準，完全不會讓你覺得拖完地後濕濕的一片，甚至可以說是拖的蠻好的，像我自己每次都是連拖二次，基本上地板就已經相當乾淨了。
使用心得：
S6 MaxV 做為一款旗艦級的掃地機器人，除了地圖建構、分層地圖、分區清掃、虛擬禁區/牆、斷點清掃等都有之外，對我來說比較特別的點，第一個就是延續了 S5 Max 的拖地功能（300g 加壓），第二個則是在石頭科技掃地機器人系列中全新加入的 AI 雙鏡頭，多了雙鏡頭的物體建構辨識，雖然內建僅七種物體的資料庫，但事實上在使用時，即便不是資料庫裡的物體同樣會被辨識並避開，雖然並不可能百分之百避開所有的障礙物，事實上目前也沒有 100% 可以避開障礙物的掃地機，所以這項功能我也不會過度神話來造成大家的誤解，但我想愈來愈多廠商加入 AI 辨識的戰場絕對是一件好事，隨著資料庫的建構跟演算法的進步，未來要達成 100% 不碰物體的技術，絕對是指日可待的，更何況石頭科技所打造的掃地機器人在業界可是領頭羊之一啊。
相關資訊：
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