用「雙眼」看著掃的石頭掃地機器人S6 MaxV 開箱,加入物體 AI 辨識更強大!

隨著「AI 辨識技術」的應用愈來愈普及,漸漸的,掃地機器人也加入了 AI 的的戰局,而阿湯已經慣用好幾年的石頭科技掃地機器人,今年也正式推出了「掃地機器人 S6 MaxV」,加入 AI 雙鏡頭並搭配更強大的 8 核處理器,透過強大的 AI 演算法,可以更好的避開障礙物,就連寵物便便都會避開,讓你不再發生屎尿拖滿屋的囧境,更多的測試我們就往下來看吧。

石頭掃地機器人S6 MaxV 開箱介紹:

阿湯所拍攝的這款 S6 MaxV 顏色為星光黑,標配內含物包括掃拖合一機器人主體、電源線、充電座、充電座地墊以及使用說明書。

上方同樣是採用 LDS 雷射測距感應器,可以針對整個環境建構地圖,方便我們在做清掃時區分區域、單點清掃等規劃。

這台整體來說比較像是今年的 S5 Max 升級版,外型從上方來看也是略有不同(左:S6 MaxV、右:S5 Max)。

前方的操作按鍵區多了三個圓弧的凹槽設計,多了一點科技線感。

而 S6 MaxV 這次最大的重點就是加入了這具有 AI 辨識的 500 萬像素雙鏡頭,可以建構立體的視覺來達到避障效果,而且不需要連線到雲端資料庫做比對,目前內建七種家裡常見的物體辨識像是:延長線、線圈、鞋子、體重計、底座、風扇以及掃地機最可怕的天敵「寵物便便」。

如果連線到雲端資料庫做辨識的好處是,能夠辨識的資料會多很多,缺點是你的資料一定得被上傳,大家應該都會有隱私上的問題不一定想上傳,第二則是當你的網路斷線時,掃地機器人也會被廢掉一半的武功,所以像石頭科技將 AI 辨識的部份直接強化重點將辨識的部份保留在機身上,其實這樣的做法既是安全又更便利,未來當然也會隨著更多需求再透過更新內建更多辨識種類。

從上方掀開後就可以取出集塵盒去做傾倒清空,也可以查看一下濾網是否該更換。

這次特別來介紹一下,在掃地機裡附了一把這個清潔刷,很多人都沒有細看,誤以為這就是清潔刷而已,但其實尾端這裡有一個鳥刀的設計,仔細看的話你會發現裡面是有刀片的,這個功用主要就是用來清理滾刷上卡住的毛髮使用,只要輕輕的勾過去就可以截斷毛髮,超級實用的清潔小工具。

底部與 S6 一樣,搭載了六顆懸崖感測器,不過下方的水箱跟拖布設計則是與 S5 Max 相同,所以 S6 MaxV 可以說是二款旗艦級的綜合體。

大尺寸的輪軸可以越過 2 公分高度內的障礙,像是一般的地毯是完全沒問題的,而且上到地毯後也會自動啟動增壓模式,以最大吸力清潔地毯。

滾刷的部份記得可以定期清潔一下,再搭配前方介紹的鳥刀,大概 30 秒就可以清潔溜溜。

水箱與 S5 Max 一樣採用了二截的設計,平常不需要拖地時,只要取下第二層的拖布支架即可,水箱是可以不用取下的。

而這水箱容量有 297ml,是採用恆壓電控的方式,所以就算平常不拖地也不會漏水,再加上拖布支架在使用時也會有 300g 的加壓,不再只是簡單的拖過去

給大家看一下,我平均二天拖一次地,就這麼髒了........

對了,如果你跟我一樣懶惰的話,也可以購買這拋棄式拖布來使用,就不用洗拖布了(我從 S6 用拋棄式拖布到現在...)。

AI 辨識避障功能好用嗎?

阿湯就直接來實測給大家看一下,我在地上先擺放幾個不在七種內建物體清單內的東西,其實就都是湯包的玩具,先給大家說明一下,遇到不在資料庫的物體時又會怎麼做,我們往下來看一下。

首先我們來看一下 APP 裡,如果你有開啟「實景照片」功能,當有辨識到障礙物的時候,就會自動在地圖上標記一個三角錐圖示,而當不在七種內建物體辨識的清單裡時,就會像這樣標上未知障礙物,但一樣會避開他,主因就是這雙鏡頭會將看到的物體建構立體圖,所以會將沒有在內建資料庫裡的物體同樣辨識後進行避開的動作。

另外阿湯有先確認一下辨識的部份,如果是沒有在內建資料庫的未知障礙物,基本上會區分二種辨識方法,低於 3 公分的不會被辨識,因為像是門檻這類就會需要直接跨過去,而大於 3 公分小於 8 公分高度,且寬也大於 5 公分的話,只要不是和背景色太相近的話,基本上都會被辨識到,而大於 8 公分以上的話,就會被 LDS 偵測到直接建構在地圖上了。

不過這類未知的物體,掃地機會有比較大的機率先進行輕碰一下再避開,不過當第一輪避開後,接下來再遇到時會完全的避開,不會每次經過都輕碰一下。

如果是在內建的物體資料庫裡的話,就像這樣,直接顯示物體名稱,而這類的物品會避開的更加完美。

像這麼小的玩具放在地上,S6 MaxV 完全沒有把他推走,我想很多同樣家裡有小朋友的人都需要吧,如果每次使用掃地機都要很徹底的收拾地上,其實真的耗時耗力,現在用 S6 MaxV 就只要簡單的收拾一下就可以給他開下去了。

給大家也看一下,我一共擺了四個障礙物的測試結果,四個都被標示在地圖上且都有正確的避開,這四個都是湯包的玩具,所以都是未知的障礙物,所以好像是不是在內建資料庫沒有那麼重要(?)。

另外除了每個障礙點可以顯示實景照片之外,也能透過鏡頭即時查看目前的畫面,如果要解開這功能只要長按機身上方三鍵三秒就可以開啟。

像左邊這是開啟實景照片後就可以查看實際辨識到的範圍及物體,其實就算不在內建資料庫的物體同樣辨識的還蠻精準的。

而右邊是透過鏡頭即時監看畫面,在查看的同時也還可以直接遙控行走看要去看哪裡,還可以進行單向通話,透過掃地機播放出你的講話聲音,如果家裡有養狗狗的應該會對你的聲音非常有反應。

而大家應該對於即時視訊很有疑慮,要是有人偷看怎麼辨?順帶一提,當即時視訊功能啟動時,主機本身會一直發出語音警示(每十秒),告訴你即時視訊目前是啟動中的,所以不用擔心你會無預警的被偷看著。

註:Roborock App,使用美國Amazon伺服器並通過德國萊茵TUV認證,隱私安全符合美國加州消費者隱私法案(CCPA)以及歐盟通用資料保護法案(GDPR)的要求,給你的隱私更多安全保障(備註:米家App無法啟動S6 MaxV視訊功能),只能傳輸影片,不留檔。單方向錄音傳輸,無法錄音,使用視訊功能時,掃地機會一直發出聲音提醒現場『即時視訊執行中』,需要手機+硬體按鍵同時啟動,才能開啟視訊功能,不想啟用視訊功能,也可以一開始就不要啟動視訊功能。

更多 APP 的功能介紹:

這次的 S6 MaxV 的操作 APP 跟以往有點不一樣了,在前一代的 S5 Max 往前,基本上都只要透過米家 APP 去進行設定及連線即可,而這次如果你想使用完整的功能請改用石頭科技自家的 APP 進行連線操作,主要差異是在於即時視訊功能這個部份,至於操作介面都是跟米家 APP 裡一模一樣的,所以不用擔心適應上的問題。

第一次設定使用時,也會詢問你家裡是否有寵物,主要是擔心地上會出現寵物便便,當你選擇有之後會加入這部份的辨識,你會發現 S6 MaxV 每一步就會走的比較步步為營,避免真的去輾壓便便,有沒有開啟的清掃效率是真的差不少,但如果家裡真的有養寵物最好還是要開啟(特別是狗),才不會便便滿屋。

阿湯家裡養喵星人都是用自動貓砂機,就沒有路上便便擋路的問題了。

設定的部份,主要可以在鏡頭功能中選擇是否啟用避障、實景照片、是否有寵物跟即時視訊的功能。

定時除了時間週期外,還可以設定清掃次數以及拖地使用的水量,可以設定的非常細。

當你開啟地圖儲存模式並建構好地圖之後,就可以更進一步的設定禁區、虛擬牆、分區編輯等,每次清掃也可以設定吸力及出水量,阿湯是蠻推薦出水量可以大膽的選最大,因為電控水量的關係,出水非常的精準,完全不會讓你覺得拖完地後濕濕的一片,甚至可以說是拖的蠻好的,像我自己每次都是連拖二次,基本上地板就已經相當乾淨了。

使用心得:

S6 MaxV 做為一款旗艦級的掃地機器人,除了地圖建構、分層地圖、分區清掃、虛擬禁區/牆、斷點清掃等都有之外,對我來說比較特別的點,第一個就是延續了 S5 Max 的拖地功能(300g 加壓),第二個則是在石頭科技掃地機器人系列中全新加入的 AI 雙鏡頭,多了雙鏡頭的物體建構辨識,雖然內建僅七種物體的資料庫,但事實上在使用時,即便不是資料庫裡的物體同樣會被辨識並避開,雖然並不可能百分之百避開所有的障礙物,事實上目前也沒有 100% 可以避開障礙物的掃地機,所以這項功能我也不會過度神話來造成大家的誤解,但我想愈來愈多廠商加入 AI 辨識的戰場絕對是一件好事,隨著資料庫的建構跟演算法的進步,未來要達成 100% 不碰物體的技術,絕對是指日可待的,更何況石頭科技所打造的掃地機器人在業界可是領頭羊之一啊。

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阿湯 作者:阿湯

對電腦 & 網路資訊充滿興趣與熱情、瘋了似的每日堅持發文,「阿湯」這個名字是由湯姆克魯斯而來的,雖然我沒有他帥氣,也不會演電影,但我會寫文章....

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