今年五月在大陸已經開賣的小瓦掃地機器人規劃版終於在台灣上市了，其實小瓦機器人從青春版推出時我就已經有稍稍的注意，規劃版比起青春版多了路徑繪製以及拖地的功能，目前正在嘖嘖募資平台上架中，準備要在台灣上市，而且早鳥價目前只要 8,988 元，以「掃地」、「拖地」二合一的掃地機器人再加上路徑繪製功能來說，價格僅萬元有找真的是 CP 值超高，想買要趁現在，因為正式上市後售價是 12,800 元，差異將近四千元，阿湯也提早取得歐規版本來為大家測試及分享心得，其實主要是湯包也要出生了，該準備換台可以拖地的掃地機器人了。
小瓦掃地機器人規劃版開箱分享
其實阿湯也正在考量有拖地功能的掃地機器人，平常雖然都會用蒸氣拖把定期清潔地板，不過平常若是能夠簡易的拖過一次是更好的，目前使用中的掃地機器人少了拖地功能，所以這小瓦掃地機器人規劃版剛好正值湯包要出生時在台灣上市，可以說是神來一筆啊。
上面這個小小的圓形是全向回充感應器，用來尋找充電座位置使用，只要出現在範圍內立刻精準的前往。
上方一共有三個觸控按鍵，分別是回充、開關機/開始/暫停清掃、局部清掃。
局部清掃是很便利的一項功能，只要將小瓦搬到需要特別清掃的位置，按下局部清掃就會以小瓦為中心點，進行半徑 1.2 公尺的圓形清掃，所以在家裡打翻東西，或弄髒某一區塊，不需要整區清掃也不用手動控制，只要拿過去按一下就搞定。
順帶一提小瓦掃地機器人是石頭科技旗下的產品。
上方掀開後可以直接取出集塵盒進行清理或更換濾網，並備有塵盒檢測感應器，該清理時也會提醒你。
集塵盒容量為 640ml，以阿湯家裡客廳約 7~8 坪的清掃空間來說，有二隻喵星人產生的貓毛，大約是一週清理一次集塵盒就可以，而且這濾網是可以水洗的，可以減少耗材的使用，使用時間更長。
吸力最高達 1,800 帕，當然如果沒髒到那麼誇張倒是不需要每次都火力全開，以標準模式來說音量僅 62 分貝，像阿湯平常睡覺時都是用安靜模式，每天淩晨 5 點自動進行掃地，房門關著完全沒有被吵醒過。
前方搭載有紅外線減速感測器、碰撞緩衝器、紅外線回充感應器，原則上小瓦掃地機器人規劃版是採用 Z 字模式 + 沿邊模式來完成清掃，遇到牆壁時雖然是用碰撞的方式，不過阿湯實測並不會有一般廉價掃地機器人真的是「撞」上去的感受，而只是輕輕碰一下就離開，是相當可以接受的碰撞程度。
底部有二個大輪子可以直接越過最高 2 公分的障礙，另外橘色的部份是主刷頭，邊週備有非常多感應器，我們往下來看。
在邊刷旁是懸崖感測器，一共有四組分佈在前半圓處，如果家裡是有樓層的也不用擔心會掉下樓梯，阿湯是住大樓就沒有這問題了。
這個很深入一個凹槽裡配置的是運動追蹤感測器，可以偵測行走方向並在 APP 中顯示清掃區域，而小瓦在掃地機器人也會將行走範圍在 APP 中繪製，就不會漏掉 Z 字沒走到的區域（像是避開椅腳時會跳一行，再回補清掃），也不會重覆清掃同一區域。
主刷頭具有三重抗毛髮纏繞設計，可以大幅的減少毛髮纏繞，當然主刷頭要「完全」不被毛髮纏住是不可能的，但是小瓦至少纏繞機率少，因此主刷頭也需要一段時間後才會需要你來清理毛髮。
註：主刷頭可以定期清理、清洗，可以獲得更好的清掃品質。
接下來就是阿湯想更換的重點特點之一「拖地功能」，在拿到的小瓦機器人規劃版時，在拍完照後，第一件事就是去將這拖地用的水箱盒拿去裝水，馬上測試，老實說真的設計的不錯，往下來邊看邊解說。
首先水箱裝水在旁邊打開後就可以裝，滿滿的水量可以拖多少地呢，以阿湯家中客廳連拖五次都還沒用完，基本上應該大範圍使用是綽綽有餘的。
掀起拖布後會看到二個出水點，拖布可拆卸清洗更換，在清掃的過程中拖布非常的均勻出水，而且不會有漏水的問題，出水量也非常的剛好，拖過去後只會感受到地板微濕，而且確實有一定程度的清潔能力。
拆裝這個拖地用的水箱也很方便，平常不需要像這樣翻過來，只要從小瓦的屁股輕輕一推就可以裝上去，拆卸時只要二側按住就可以退出。
另外提醒大家，平常不使用時建議水箱不要常態裝著，要拖地時再安裝就好，否則長時間放在那地板會濕濕的哦（畢竟是均勻出水，並不是不會出水，懂嗎？）
充電座小小一個，回充時會先經由上方的全向回充感測器偵測充電座位置後，靠近時會再透過前方的紅外線回充感應器讓小瓦更精準的回到自己的寶座。
盒裝內還有附一個底盤可以安裝在充電座使用，可安裝也可不安裝，安裝後阿湯認為有二個好處，一是充電座更穩固不移動（充電座底部已經有防滑設計），二來是掃地機器人在進出充電座時會更加滑順。
另外像安裝水箱後，在拖完地如果沒辦法第一時間取下，這也可以防止地板潮濕，長時間不使用水箱還是會有持續的微水量出來的，所以有這個底盤就不用擔心拖地完忘記或無法第一時間取下水箱的問題。
加上底盤後的樣子。
不需清掃的區域，或者像有些厚實一點的地毯一般大家也不會希望掃地機器人爬上去，就可以加裝虛擬牆來防止掃地機器人爬上去，當然如果你地毯也想讓小瓦爬上去吸一吸也是沒問題的。
APP 功能介紹
連結手機的 APP 與米家是同樣的，安裝後再依指示完成配對就可以了。
在 APP 裡可以詳細的看到每次的清掃面機、剩餘電腦以及耗費的時間，也能透過 APP 來設定清掃吸力大小，分別有安靜、標準、強力及 MAX 四段速可以選擇。
平常拖地的水箱安裝上去後，預設就是邊清掃邊拖地，但其實如果只想拖地的話，也可以開啟拖地模式，之後就可以在清掃模式裡看到一個拖地模式可以使用，就可以單獨的進行拖地。
如果你跟阿湯家裡一樣都有整理好的話，也可以開啟定時清掃，像是設定在上班時間或夜深人靜時都不錯，如果是夜深人靜時執行，推薦選安靜模式，這樣至少每天會有最基本的地板清潔，再偶而加上拖地就可以讓地板維持一定的乾淨程度了。
阿湯家裡有養貓每天清掃是基本的，這麼一來家中也較不容易有所謂的貓味，因為那都是貓毛堆積造成的。
在 APP 裡也可以看到耗材壽命，並提醒你更換，如果需要手動操作時也有遙控器可以使用，可能等湯包長大一點變成遙控車來玩也行啦。
在清掃的時候可以看到清掃的範圍，並且可以即時的看到小瓦清掃的方式及路徑。
後面阿湯也放上一段實際清掃的影片給大家看一下他跑的路徑方式，為了錄製他在一個區域內是怎麼清掃的，阿湯也將客廳圍起來，以這樣的範圍來測試，綠色地毯底部已安裝虛擬牆。
透過影片可以看到小瓦是透過 Z 字清掃方式後再沿邊清潔一次，即便中間遇到沙發椅腳讓 Z 字偏移一行，但會回頭自動再補完那一行，這都是歸功在有路徑繪製功能，不會漏掉任一個需要清掃的地方之餘，也不會不斷的重覆清掃同一區域，結束後也很精準的前往充電座。
給大家看一下，同時加上拖地功能的一次清潔結果，其實阿湯測試的當天其實也已經清潔過地板，隨時掃一個小區域就有這麼多毛屑，大家就知道阿湯有多需要掃地機器人了吧。
相關資訊：
- 小瓦掃地機器人規劃版去哪買：商品頁面（目前早鳥超便宜只要 8,988 元還有加贈拖布）
- 此為台灣公司貨，由台灣區總代理樂視達集團代理，並提供一年保固
小瓦掃地機器人規劃版/青春版差在哪？
相信看到小瓦掃地機器人規劃版後，大家的腦袋應該開始打結，來為大家精簡的分析一下，小瓦掃地機器人青春版沒有拖地功能也沒有路徑繪製功能，而小瓦機器人規劃版掃地機器人有掃加拖二合一的功能並具有路徑繪製功能，以一般家庭使用來說阿湯會建議購買目前只要 8,988 元的小瓦機器人規劃版（價格跟你從淘寶比沒真的貴多少，還有台灣代理商一年保固），CP 值沒有最高只有更高，更別說和日韓品牌的掃地機器人相比了。
