掃地機器人一直是阿湯家中必備的家電之一，打從 5~6 年前開始用過一款之後，接下來就不能沒有它的存在，陸續用了非常多款掃地機，但以 CP 值來說，石頭科技推出的一系列掃地機器人都是最高的，功能也越做越強大，近期在台灣引進了 2019 年最新旗艦款的石頭掃地機器人第二代 S6，與上一代 S5 同為掃拖二合一的機器人，但在硬體及功能上都有顯著的升級，特別是在 APP 操作的部份，可以直接透過手機設定分區、虛擬牆、禁區等，也加入了一次性拖布的設計，清掃運轉聲也更加安靜，在同價位中可以說是沒有敵手了。
石頭掃地機器人第二代 S6 開箱介紹
第二代的 S6 台灣首先推出的是白色版本，原本在大陸為型號 T6（台灣鎖 IP 無法使用，請勿購買）的黑色及玫瑰金後續就看台灣的總代理商會不會持續引進，S6 價格為 15,999 元，比起 S5 的售價再稍高一些，但整體不論硬體或軟體升級相當的多，往下我們來一一的介紹。
註：阿湯開箱的是搶先體驗版，上市時包裝可能會有些許不同，以上市版為準
全新的石頭掃地機器人二代 S6 同樣是採用 LDS 雷射導航來規劃空間及路徑，雖然外觀上似乎和 S5 的差異並不大，不過這次在 S6 用上的元件都是改用德國、美國、日本、韓國等知名品牌所生產的，光是料件就有大幅度的升級，成本其實就要加上不少，但售價僅比 S5 多 2 千左右，光這點就已經相當划算，但往下看完後你就會發現，以 1 萬 5 左右的掃地機器人來說，應該是沒有半台可以匹敵，即便是 2~3 萬的掃地機器人都不見得能做到相同的功能。
配件除了充電座跟原本的水洗拖布之外，這次多了一個新的配件叫做「一次性拖布」，簡單的說，用完即丟，不需要重複洗，標配是附十個拖布，後續購買的話，一組 30 入一次性拖布是 595 元，平均每片是 20 元左右，以一週拖地一次的頻率來說，一組 30 入再加上標配的 10 入，一共可以用上十個月，其實很划算。
當然，如果你比勤勞想省點錢，標配同樣有附二個可重複水洗的拖布，讓你可以替換使用。
一次性拖布的安裝方式和可水洗拖布是一樣的，嵌入後直接黏上去就可以了。
平常要替換拖布的時候，將圓扣打開後就可以拿起更換，設計上來說，替換一次性拖布還算是蠻方便的。
水箱這次也多了水量控制，可以依據你的需求來調整出水量，一共有二段可以調節。
當你安裝上拖地用的水箱時，掃地機也會自動偵測到你有安裝水箱。
正前方為超音波雷達感應器，可以用來偵測機器人與前方物體的距離，當靠近牆面或障礙物時會減緩行進速度，由於是超音波，即便為透明的物體也都可以偵測到。
除了超音波雷達感測器之外，還有第二道碰撞感應器，如果前方的物體沒有被超音波雷達感測器偵測到的話（比如側邊或較細的柱體等），那麼還有碰撞感應器可以協助偵測，所以並不會像傳統的掃地機是一路撞到底。
上方的操作按鍵與前一代 S5 同樣為三個，不過 APP 實在太好用，實體按鍵基本上一整年都不一定會按到一次…
正方這個橘色的圓型物體就是石頭掃地機器人的精髓所在「LDS 鐳射導航」，從石頭科技開發的米家掃地機器人一路延用至今，空間的偵測及路徑規劃就靠他一手搞定，透過精準的繪製空間，也讓 S6 這次在 APP 加入新的虛擬牆及區域功能可以使用。
懸崖感測器在 S6 上一共搭配了六組，除了原先前方的四組之外，在輪子偏後的位置再各加了一組上去，除了前方的可以偵測之外，現在就連後方也不怕摔落，阿湯以前也有經驗，明明就有懸崖偵測器，但還是有一定機率會在倒退時剛好摔落樓梯（應該也有不少人發生過），而這次 S6 加入二組後懸崖感測器就可以避免這樣的狀況發生。
主刷看起來似乎跟上一代一樣，但魔鬼通常藏在細節裡，就連帶主刷也升級為杜邦刷毛，密度增加了 2.5 倍，翻譯成白話文就是掃的更乾淨。
註：阿湯也搜尋了一下，杜邦這個品牌是專門在做化妝刷及牙刷的刷毛。
集塵盒設計維持與上一代設計相同，阿湯還蠻喜歡的，因為把清潔用的小鳥刀一併放置在裡面，手邊有米家一代的朋友應該小鳥刀已經弄丟了。
S6 的集塵盒配置有 E11 級可水洗 HEPA 濾網，如果髒了只要拆卸水洗，乾燥後就可以再大戰十回合，可以節省耗材費用。
我不太確定從哪一款開始有設計充電座雙開孔的，左下跟右下都有電源線開孔，可以因應家中插座不同方向來擺放。
充電座的高度並不高，所以也可以讓掃地機藏在下方還有空間的傢俱裡，另外大家注意到我的掃地機下方還有個防水底盤，也就是避免你在使用後短時間如果沒將水箱取出的話，也不用擔心會弄濕地板，事實上水箱的出水速度並不快，所以要到地上一灘水的程度也不是那麼容易。
最近雖然因為湯包的關係，客廳大概去掉了一半的空間，但我還是維持著每天都要讓掃地機清掃一次，畢竟其他區域如果太髒其實也一定會影響到湯包在活動的地墊。
阿湯也實際錄製了一段在家裡清掃的完整畫面給大家看，一刀未剪我全程跟著掃地機拍攝，也同步附上 APP 的實時路徑圖做對比，影片一共有 13 分鐘，大家可以稍微跳著看各個角落的運作狀況，其中我也從 APP 設定了一面虛擬牆，確實也很準確的不會通過所設定的區域。
APP 功能介紹
接下來跟大家分享這次最重要的 APP 功能，配對的部份就不詳細介紹，透過米家 APP 來加入掃地機，加入後就可以透過 APP 來進行控制。
如果你想要使用虛擬牆及禁區功能，記得在設定裡的「地圖保存模式」要開啟，然後確認你放置掃地機的位置不會變動後，就可以先讓掃地機進行一次清掃，將家中地圖先繪製出來，就可以使用區域編輯、分區、虛擬牆及禁區的設置。
目前石頭掃地機器人 S6 的首次運作，通常會是將全區域跑完邊緣後，再用 Z 字的方式進行清掃，而第一次繪製完地區也會出現預設的分區，像右圖就有個黃色區域，代表為一區，其他為第二區，你也可以再自行增減分區，後續就可以使用「選區」清掃功能。
透過區域編輯就可以輕易的增減分區，設定好後就能使用選區功能，只打掃你選擇的區域。
另外阿湯覺得最實用的就是虛擬牆跟禁區的設置，因為以往要阻擋掃地機必需要在地方黏貼虛擬牆的磁條，雖然還算方便及美觀，但地上凸出一塊還是難免覺得卡卡的，這次 S6 直接讓你可以透過 APP 來設置虛擬牆或者不打掃的禁區，更加的方便，透過上方阿湯的示範影片中，也可以看到虛擬牆的設置是非常精準的。
但如果家中的擺設有變更的話，務必要再重新錄製地圖及設置虛擬牆或禁區，因為當掃地機發現地圖有變化時，這些是沒有作用的。
另外設置的虛擬牆、禁區在定時運作中也是有作用的，並非是針對單次清掃設定，所以像阿湯現在就會設置禁區讓掃地機器人在半夜清掃時不靠近臥房的房門口，避免打擾到湯包的睡眠。
APP 最主要新增的功能就是以上幾個，如果你沒用過石頭科技的任一系列掃地機，那麼會有點可惜，因為功能真的蠻多的，像是這個劃區清掃，當地圖繪製過一次後，你也可以直接選擇某個區域進行清掃，可能像是餅乾屑吃了一地，你不需要讓掃地機整間房子都跑一次，只要選擇餅乾屑的區域就可以了。
其他還有 APP 遙控器可以手動操作、清掃記錄可以查看，以及相當重要的耗材壽命，不需要去猜要不要更換，APP 裡都會幫你進行計時，時間到該換了就會提醒你了。
總結：
石頭科技所開發的掃地機器人系列，其實從米家一代的掃地機開始就可以說是一路走來黑科技，一直到推出自家的小瓦系列、石頭掃地機系列等，每次增加的功能都讓掃地機更加的智慧，操作更好用，今年全新的石頭掃地機器人 S6 阿湯認為幾乎是具備了所有該有的功能，空間繪製、路徑規劃、軟體設置虛擬牆、禁區、水箱安裝檢測、一次性拖布、後懸崖感測器等，之前阿湯就一直覺得為什麼不能在 APP 裡設置虛擬牆就好，還要自己弄實體的磁條覺得麻煩，這次真的一次解決了我全部的需求，應有儘有，價格僅 15,999 元，最後小提一下，前面沒講到的運轉聲音部份，依據官方的說法是有 50% 聲音功率的降噪優化，實際使用起來，在安靜模式下確實明顯的比起上一代 S5 小上不少，聲音也更加沉穩一些，如果你正想要換掃地機或是還沒用過的話，現在應該就是最佳時機了，該下手了。
相關資訊：
- 去哪裡買：請點我
- 售價：15,999 NTD
