目前阿湯已經用過的掃地機至少也超過 5 台以上了，在早前小米的米家掃地機器人在台灣上市後，阿湯一直在猶豫要不要買一台回來玩看看，因為那空間建構功能看起來確實蠻強大的，昨天終於從 PChome 24h 下單，把玩了一下，以「功能面」來說，售價 9 千有找真的是 CP 值超高，所有的操作都是透過手機，再加上路線記憶等，同等級的掃地機目前大概都要上 2 萬，阿湯也往下來簡單分享一下把玩米家掃地機器人的心得。
小米的官網上其實一直都有在賣，目前就一波一波的，隨時賣隨時搶完，阿湯昨天無意見看到 PChome 上也有少量在賣，然後點進去發現居然沒人買，就決定買回來試看看了，而且中午下單，不到 4 小時就到了，也真是火速（我住桃園）。
米家掃地機器人開箱：
其實打開箱子後我有點傻眼，阿湯對於小米產品的印象是全紙盒包裝，頂多部份塑膠袋，但這台米家掃地機用了滿滿的保麗龍，著實的不太環保，但還是得說這樣包裝保護的很好就是，不過我還是喜歡用「紙材質」來包裝的廠商。
內含物包括有充電底座、掃地機器人本人、電源線、清潔小工具以及使用手冊，要注意的是，操控的部份全部透過智慧型手機的 APP 操作，沒有遙控器，所以不用找了。
在機身上只有電源鍵及返回充電座鍵可操作，另外短按電源鍵也可以啟動清掃。
上面這顆我看了官網的介紹是 LDS 雷射測距感應器，會以 5 × 360°/秒 的速度掃描房間，獲得距離訊息後，再透過圖像感應器及軟體進行計算並建構出空間地圖，並且會記憶清掃路線，因此不會重覆清掃過的區域，以最短的時間內清掃每個角落。
掀開後裡面是集塵盒。
集塵盒的設計老實說阿湯沒有覺得很好，在傾倒時很容易沾上手，這部份看看下一代會不會再加強。
前面這是超音波雷達感測器，主要應該是用來感測前方障礙物，目前用起來還可以，因為感應的範圍並沒有很大，所以大部份是以碰撞感測器來進行偵測居多（就是撞到才知道的意思）。
側邊是沿牆感測器，因為底部的邊刷只有一邊，所以他會固定用感測器這一邊貼牆壁跑，藉以清潔邊角，但阿湯覺得邊角清掃能力一般般，但還是可以給個70~80 分左右。
目前清掃邊角最強的應該是三星的自動吸塵器機器人 POWERbot。
不過後方的充電金屬接點處範圍做的很大很好，而且回充電座時非常和緩，這點阿湯還蠻喜歡的。
底部僅一邊有邊刷，因此在掃的時候都是那邊會靠牆。
滾刷可以拆下清洗，不過像這樣的毛刷，比較容易卡毛髮，家中有毛小孩的可能要多多清潔。
前方有四顆防跌落感應器，所以透天有樓梯也不用太擔心。
外觀其實設計的蠻不錯的，高度也算剛好，一般的沙發底下都進的去沒有太大問題。
APP 操作分享：
如同前面提到的，米家掃地機器人沒有遙控器，各種功能主要透過 APP 來操作（Android、iOS）。
基本操作就是返回充電站、開始/停止清潔以及控制吸力強度，分別有四段（安靜、標準、強力及全速）。
設定裡還有各項功能可以操作。
阿湯覺得很不錯的是排程的部份，不僅可以排程單次、每天，還可以完全自訂你想要讓掃地機自動清潔的時間，比如像是一～五是你的上班日的話，就可以設定好上班時間就好，週末就不會動作，這點真的頗方便。
清掃記錄可以詳細的看到掃地機器人跑的路徑，就可以知道有哪些區域沒清潔到，再進一步確認沒清潔的原因，不得不說空間地圖真的建構的很準確。
耗材的部份也會提供預估值給你，該更換時就會提醒你，不需要自己去注意。
如果要手動操作也有遙控器介面可以用。
雖然有提供語音包可以更換機器人發出來的聲音，但阿湯試了一整天都不能下載，不知道其他人都正常嗎？
另外阿湯沒提到虛擬牆的部份，小米這款是用磁力條來作為虛擬牆，可另外自行購買來貼地上，貼的地方就可以自動阻擋他進入了，和以往有些掃地機的虛擬牆是要吃電的不同，方便很多。
使用心得：
目前阿湯用過 LG、三星、智小兔、EMEME、AGAMA 等好幾家廠牌的掃地機器人過，如果單論清潔能力，目前三星的 POWERbot 是無可比擬的，但由於是近乎吸塵器等級，吸力強但相對音量比較大，就記憶路線不重覆清掃來說，LG、三星跟小米這三家我覺得都差不多，能力基本上是一樣的，只是小米的還會建構出空間結構地圖，算是蠻強大，所以基本上都各有優缺，很難可以比出哪一台最強大，但米家這款不得不說是目前 CP 值最高的一台，畢竟萬元以下應該找不到有類似功能的了，如果不想花大錢買 LG 或 三星，阿湯覺得米家這款是 CP 值考量的極上之選，但如果家中空間是比較大或是有養毛小孩，我會蠻推薦買三星的 POWERbot，因為不太會卡毛在滾刷上，吸力又強，就看預算及需求來選擇了。
相關資訊：
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