還記得去年有人在問阿湯有沒有 9 公分甚至更薄的掃地機器人，因為市面上大多數的掃地機器人都是採用 LDS 技術，所以都會凸出一個高度，而沒使用 LDS 的機種，你可以明顯的感受到建構地圖以及在導航能力上就有差異感，而這次石頭科技最新推出的 Qrevo Slim AI 超薄雙臂黑武士，如同名稱一樣，只有 8.2 公分超薄機身，雖然不是採用 LDS 雷達，但這星陣導航避障系統在建構地圖、導航一點都不輸 LDS，而且還能強化避障能力，真的的是黑科技中的黑科技啊。
石頭科技 Roborock Qrevo Slim AI超薄雙臂黑武士開箱
這次的 Qrevo Slim 是黑色的機型，有人喜歡白色家電，有人喜歡黑色家電，一種是和諧感，一種是科技感，各有擁戴族群，阿湯是二種都可以，如果我是用深色家電，我會想要放在全深色或是全淺色的地方，就不會用中性色去搭配，要就融為一體，要就有色差區分，不過不得不說，石頭科技的設計真的是一看就很有質感，每個來我家的人都非常好奇，10 個回去 10 個買。
從側邊來看，轉角的圓弧設計也都做的很漂亮。
而這次的重點就是採用了全新的 StarSight 星陣導航避障系統，靠著這 StarSight 的 3D ToF 雙光源固態光學雷達系統取代了 LDS 雷達，讓機身直接降到 8.2 公分，光是這高度就可以多進到更多地方，大家一定很好奇使用起來如何，先不用急，我先來把基本功能都講完，該測試肯定不會少。
從正上方來看，如果你沒追隨到新科技，一眼看下去會以為是十幾年前還沒有 LDS 會撞來撞去的機種，千萬別誤會了哦。
再近看一下，原本 LDS 的位置不僅是拿掉，其實還更凹進去一點，如果將邊框圓周再做設計調整的話，有這個 StarSight 系統來取代 LDS，明年可以推出到 8 公分以下的機種肯定是沒有問題的。
前方採用了3D ToF 雙光源固態光學雷達系統加上 RGB 相機，既可以用在創建地圖、導航，又能避障，而且還很強。
側邊同樣有緩衝以及紅外線來做沿邊行走輔助。
背後除了充電金屬接點跟補水接口外，大家有注意到嗎？背後也有 StarSight 的硬體，透過前加後的偵測來完善空間的建構。
這邊也給大家看一下這 8.2 公分到底有多能鑽，分別搭建了精準的 10cm、9cm 以及極限的 8.5cm 高度，看看究竟是不是都能順利穿越。
再來是避障的反應速度，大部份純視覺避障的掃地機，都是前方需要有一定距離才能夠精準的判斷再去做出反應，但是星陣導航避障系統反應速度真的很快，這邊我測給大家看，分別在距離 50cm/30cm/15cm 的地方突然放下障礙物，可以看到，即便是近到只有 15cm 同樣可以完美反應避開。
底部有五個墜落偵測器，至於邊刷跟拖布有沒有什麼不同呢，我們往下來看。
後方採用的是 FlexiArm 仿生動態伸縮機械臂，沿邊清潔時會自動伸出，讓沿邊拖地達到 100% 的涵蓋範圍。
前方是 FlexiArmDesign 的 AI 仿生動態伸縮邊刷，遇到角落時也會自動伸出打掃，角落清掃涵蓋範圍達到 100%，透過這前後搭配讓家中各個角落通通都能乾乾淨，不遺漏任一個空間。
給大家看一下角落會自動伸出來，沿邊則會伸出後方的拖布。
底部採用旗艦機型才有的 DuoRollerRiser 動態升降雙主刷，這動態升降雙主刷會讓清掃時更安靜，打掃的更乾淨，更不容易被毛髮纏繞。
再加上隱藏式刮刀被動式切割毛髮，安全又不會因為毛髮造成困擾。
最後再搭配 11000Pa 的超大吸力，走過路過絕對不留痕跡。
上蓋採用磁吸設計，可以更好的取下及拿出內置的集塵盒，不過這個大概只有逢年過節要清洗或更換濾網時才會拿出來，平常透過全自動基座，每次清掃完都會自動集塵。
上方左側是汙水箱，右側為清水箱，汙水箱建議每次清潔後要倒掉洗一下，如果你每天都會清掃，那就至少一天清一次，不然廢水發臭可是很快的。
在清水箱內部還可以安裝銀離子抑菌模組，如果有想要加入地板清潔劑也可以在每次加入水時順便加到這裡。
前方打開後可以取出並更換拋棄式集塵袋，即便每天清掃，大概二個月再更換一次即可，容量超大，要滿袋要很久。
自動清潔基座 3.0，有著雙刮條設計、自驅動清潔，還會自動回洗拖布及自動熱風烘乾清潔基座。
Qrevo 系列中，我覺得最方便的一點就是底座是可卸下設計，整盤端出來拿去直接洗超方便。
Qrevo Slim App 使用介紹：
App 的部份阿湯簡單帶出幾項重點功能給大家參考，首先透過 StarSight 星陣導航避障系統的 3D ToF 雙光源固態光學雷達系統究竟地圖能建立的好嗎？這點無庸置疑的，完全沒有問題，而且建立的很快，第一次的快速建圖只花了 4 分鐘就搞定，直接就可以開掃，不論是空間或家具下都有準確的建立出來，真的很棒。
只要有開啟實景照片功能，那麼在清掃的過程中，如果有辨識到的障礙物也可以看到照片，知道是什麼擋住了掃地機器人。
如果想要使用的更加便利，強力推薦做好分區編輯，不一定只按到家中空間做規劃，也可以多切分一些區域，這樣在使用語音時可以更加方便，想叫它去哪就去哪。
清掃模式除了掃跟拖之外，可以自定各種模式以及清潔區域順序，如果你不知道清掃跟拖地要設定什麼樣的模式，也可以直接選擇安心模式，讓 AI 自行判斷選擇。
基座的設定中可以自行選擇洗拖布的間隔、溫度以及烘乾拖布的時間，我個人是建議按照分區清洗，然後烘乾時間選擇 3 小時。
AI 辨識避障中，推薦開啟實照照片，如果有養寵物可以開啟寵物環境及抓拍功能，有實景照片就算人不在家至少知道地上還有什麼東西沒整理。
除了透過鏡頭可以視訊通話外，還有一鍵尋寵功能，按一下就會在家裡到處搜尋你家的汪喵星人正在做什麼，拍一張照片讓你看。
語音助手的部份，自從加入語音後，我就很少很少再打開 App 來使用，基本上都是透過語音直接搞定，記得也可以把童鎖打開，避免家中的小朋友誤觸（？）。
Qrevo Slim 使用心得：
Qrevo Slim 的基座功能同樣是十合一包括：
- DirTect AI 智慧髒汙檢測：檢測到比較髒的地方會自動複拖複洗
- 動態三段式熱水洗拖布：60度/50度/常溫
- 45 度雙通道熱風烘乾拖布：讓拖布不會再因為潮濕發霉發臭
- 自動補水
- 自動集塵
- 自動清潔基座 3.0
- 自動回洗拖布
- 自動熱風烘乾清潔座
- 快速充電
- 可選配的銀離子抑菌模組
功能一樣不少，但能力更加強大，大家肯定對於只用視覺來處理地圖及避障是不是會有什麼問題，想一下電車的佼佼車特斯拉，轉用純視覺的自動駕駛，不一樣也已經做的很好，所以大家不用擔心，不論是 LDS 或是 StarSight 都是很好用的雷達系統，而且甚至我覺得 StarSight 搭配 RGB 相機，體感似乎是避障能力強化不少，特別是即時性的避障反應，真的是做的很棒。
而大家最關注的高度問題，機身僅 8.2cm，我測試到 8.5cm 已經相當的極限，所以家中的家具如果有在 8.5cm 以內的不用擔心，確定可以順利的進去，完全沒問題，想要找超薄機身的掃拖機器人，Qrevo Slim 絕對是目前市面上最優異的一台，在後續機種出來之前，我可以拍胸脯保證只能選這台了。
Qrevo Slim 相關資訊：
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