前陣子才分享過去掉 LDS 雷射系統的 Qrevo Slim，機身高度才 8.2 公分，沒想到這石頭科技緊接著推出了 2025 年首款機皇「扁幅俠 G20S Ultra 旗艦全能自清潔掃拖機器人」，直接突破 8 公分的大關，機身高度只有 7.98 公分，而且沒了 LDS 換上全新的 StarSight 星陣導航系統更加強大，還能越過 4 公分的雙門檻，往下就來好好的分享這 2025 年全新的機皇。
扁幅俠 G20S Ultra 旗艦全能自清潔掃拖機器人開箱介紹：
這次的 G20S Ultra，來到 2025 年首款機皇，外型也有所調整，前方的外觀採用鏡面設計，又黑又亮，超好看。
中間的 Logo 看起來就像是 3D 浮在上面的感覺。
中間的左側是放置地板清潔劑的儲存槽盒，清潔劑的部份建議可以直接買石頭科技掃地機專用的，不要隨意添加來路不名或非中性的地板清潔劑。
上方左側是污水箱，右側是淨水箱。
比較特別的是，在污水箱內還標配了除臭模組，污水較不容易發臭，不像以往污水一天不到就臭到沒朋友。
清水箱內部有配置一個FoF除垢模組，還可以額外自行選配銀離子抑菌模組來安裝，更加強化抗菌的效果。
基座的底盤是可以拆卸下來直接去水槽清洗，而平常自清潔時也會用 80 度的熱水清洗底盤，完全是大提升，對於自清潔又更加乾淨及強化。
接下來就是重點了！G20S Ultra 與 Qrevo Slim 同樣都是將傳統的 LDS 雷射去掉，換上了石頭獨家的 StarSight 星陣導航避障系統，這全新的 StarSight 在 Qrevo Slim 就已經得到驗證，非常的強大好用，跟 LDS 相比真的是有過之而無不及。
而這直接就降到 7.98 公分的機身，我也弄了一個高度很精準就是 8 公分高度的空間來測試，真的是完美的穿越過去。
所以當你看到 G20S Ultra 的時候，發現上面沒有凸一塊圓圓的，千萬別誤會這是以前那種會撞來撞去的掃地機器人。
石頭獨家 StarSight 星陣導航避障系統，透過搭配 3D ToF 雙光源固態光學雷達系統還有雙光源雷射掃描來建立 3D 地圖，並且利用 RGB 相機可以辨識多搭 108 種物體，加上豎線雷射沿邊傳感器，形成一整個導航 + 避障的科技生態。
側邊同樣保留有緩衝感應器及紅外線感應器，讓掃地機器人不會隨便去撞牆。
除了前方之外，後方也可以看到 StarSight 的字樣，透過這一前一後的搭配就可以搞定各種導航及避障的需求。
避障的部份我也試了各種大大小小的玩具、電線、椅腳，都非常精準的避開清掃。
從底部來看，基本上各種旗艦級規格與技術都集於一身，防墜落偵測器的部份同樣也是搭載五顆，我覺得差不多是 100% 不會跌落樓梯。
G20S Ultra 具備智慧升降底盤，可以全機底盤抬升，最高可以進行雙門檻 4 公分的越障，我這邊也各二公分高度的木板來測試，可以看到他遇到這樣的門檻時會抬上前方的輪子進行越障。
DuoDivide零纏繞雙懸臂對刷，45 度傾斜刷毛搭配軟膠的V型螺旋設計，導流路徑更短，加上雙刷差速旋轉，並且搭載 18500Pa 的超強吸力，有 SGS 認證的 0% 毛髮纏繞率之外，還有 SGS 認證的 100% 毛髮吸入率。
G20S Ultra 有著三重零纏繞清掃系統，除了剛剛提到的 DuoDivide零纏繞雙懸臂對刷，還有這零纏繞萬向輪，內輪採用獨特的迷宮結構設計，再加上外置毛刷，可以有效防止毛髮纏繞。
而最後一重就是 FlexiArmDesign零纏繞弧形動態伸縮邊刷，跟以往邊刷形狀不同，特殊的螺旋圓弧邊刷以及邊刷臂中部擋筋設計，在清掃角落時除了可以達到 100% 的涵蓋範圍外，還可以有效的阻止毛髮纏繞。
以往的邊刷都是長這樣，用了一 段時間後都會出現毛髮纏繞，而現在新的邊刷設計除了形狀不同外，中間也有一個加粗的擋筋設計，讓毛髮無法往內纏繞。
我自己也試了一次性的吸了很多毛髮跟裁縫線，翻過來後真的是完全不卡毛髮，而且是經過反覆測試，都沒有問題。
FlexiArm 仿生動態伸縮機械臂，經過牆邊會自動伸出清潔，再加上有每分鐘 200 轉的恆濕熱拖功能，你沒看錯，就是「熱拖」，在對掃地機器人補水時，就會注入熱水，直接用高溫拖地可以消滅 99.99% 的細菌，這次的水量調整也來到了 30 檔，可以做更細部的調整。
沿邊拖地再加上邊角 100% 涵蓋範圍，清掃就是乾淨。
而且不知道是我的錯覺還是降噪做的更好，我體感上，石頭科技的掃拖機器人在降噪的設計上也更加的強化，我家貓現在完全當它不存在，而且現在聲音都是那種小小悶悶的，半夜讓它獨自在客廳打掃也是沒問題的。
除了高溫熱水拖地跟自清潔底座之外，洗拖布當然也是高溫洗，洗拖布的溫度有80度/50度/常溫可選擇，剛打掃完後的拖布很髒，右邊是回到基座後清洗完的狀態，是不是洗的超乾淨，再用45度的低噪音雙通道熱風烘乾拖布。自從基座有自動洗拖布跟烘乾後，我就是很久才手動洗一次拖布了。
另外在 G20S Ultra 上還有自動拆裝拖布的設計，當你想要只掃不拖時，拖布不會再帶著走，或者偵測到長毛毯時，掃拖機器人也會先將拖布拆卸再去清潔毛毯，避免拖布沾濕毛毯。
App 功能使用介紹：
第一次使用建立地圖非常的快，以我家的客廳坪數 39 平方公尺來說，建立地圖只要 5 分鐘，非常快速，而第一次建圖後建議一定要先進行地圖編輯。
做好分區編輯及清潔順序，這分區有助於日後你在使用語音控制時，直接就可以指定想要掃哪區了。
掃拖的模式有非常多，完全可以依需求客制化，或者懶人一點就是交給安心模式，透過 AI 判斷該用什麼模式來幫你清掃。
基座設定目前都可以按照預設就好，原設定就已經是使用熱水以及 3 小時的烘乾，也是我測試下來最棒的設定了。
地面清潔設定記得可以開啟自動髒污複拖，針對比較髒的地方就會重複清洗二次，拖布也會回洗二次。
AI 辨識的部份推薦開啟實景照片，這樣出門在外如果地圖上有出現障礙物就可以知道是什麼東西忘記整理丟在地上了，有養貓貓狗狗的也記得開啟寵物環境，會以最大限度的去避開家中地板上各種可能…. 你懂的。
實景照片就像這樣，可以在地圖上查看這些障礙物的照片。
語音助手如果你是第一次使用的話，可以在這裡查看有什麼語音指令，以我來說，我主要用到二種，開始打掃，或打掃哪裡，光這二個就夠懶了。
而當你有開啟寵物環境跟抓拍功能時，在即時影像功能裡就會多一個一鍵尋寵，按一下就會去幫你搜尋寵物的蹤跡，並且幫你拍下照片哦。
扁幅俠 G20S Ultra 旗艦全能自清潔掃拖機器人使用心得：
說真的，我等掃拖機器人沒有 LDS 設計真的也算是等到天荒地老，經過了那麼多年，石頭科技總算打破僵局，從前一款 Qrevo Slim 開始就祭出 StarSight 這項獨家的技術，讓掃地機器人總算進入薄型化，我個人自己是猜測應該未來隨著工業設計的強大，只要更好的安排內部結構，再繼續降低掃地機器人的高度應該是指日可待，而除了機身很薄之外，我個人也很看好這項技術帶來的導航跟避障能力，真的是做的很好，唯獨我就期待可以在台灣引進上下水的版本，真的是懶人的天花板了。
而掃拖機器人的避障能力做的愈好，能夠使用的環境就愈廣泛，像現在其實不只是家用，很多商業空間、餐廳、店家都有使用，我自己很常去的一些攀岩館，其實有不少都是選用石頭科技的掃拖機器人，理由我就不述說了，連近期聽到朋友在討論用的掃地機，最後幾乎都是換到石頭後就變固定在使用了啊，真心推薦給大家。
相關開賣資訊：
Roborock 石頭《G20S Ultra扁幅俠》將於2024年12月12日在線上通路(官方網站/momo/蝦皮/PChome)與線下通路（百貨櫃點/燦坤/全國電子）全面開放預購並推出線上通路早鳥優惠價台幣36,980元，指定通路現省2,000元，欲了解更多優惠及相關資訊，歡迎關注石頭科技官方網站、官方Facebook粉絲專頁及各大電商平台。
