最近年關將近，隨著家家戶戶大掃除，購買掃地機器人的人也不少，而現下的趨勢絕對都是「掃拖」二用的機器人，相當多人都會私訊問阿湯，究竟哪一台好用？其實我真的很難回答你，不同價位都有不同特色，依需求來挑選會比較好，像今天要分享的這款 Roborock 石頭掃地機器人 E4，非常推薦給小資族，或不需要透過地圖劃區、設立禁區的人來使用，雖然沒有 LDS 也沒有鏡頭，但使用雙陀螺儀做自主導航，依然不會放過任一個角落，也不會打掃重複的地方，價格更是實惠，往下來看更多介紹。
Roborock 石頭掃地機器人 E4 開箱
這次的 Roborock E4 掃地機和先前較高階的機種不同，採用的是雙陀螺儀導航系統，因此沒有像搭載 LDS 的機種一樣，可以在 APP 裡看到空間建構地圖並且可以設定禁區、虛擬牆或是選區清掃等功能，因此阿湯相當推薦給空間擺設較簡單的族群使用，比如一房一廳的房型、小套房，或者單純用在某一區域像是客廳之類，那麼這台 Roborock E4 掃地機會非常的適合你。
但如果以上說的功能你很需要的話，那就直接考慮更高階的 Roborock S5 Max 應該會是相當不錯的選擇。
在 Roborock E4 掃地機內部搭載了日本 ESPON 和德國六軸 BOSCH 雙陀螺儀，透過二個陀螺儀的分析比對，可以更加精準的感知機器人角度變化，比起單一陀螺儀的機種更加精準，大幅減少運算誤差。
在機身的底部也搭配了雙光學 Laser 及 Led 運動追蹤傳感器，以高頻率拍攝地面，再進行前後圖片的比對分析，就可以清楚的知道機器人走了多遠。
透過前面的雙陀螺儀獲得角度資訊，再加上後者的光學及運動追蹤獲得距離資訊，就可以取得精準的移動路徑，進一步的知道還有哪邊沒有移動過，因此即便沒有像 LDS 那樣的空間建構能力，一樣不放過家中的任一角落。
前方搭載了防撞感應器，當遇上牆壁或障礙物時，會以最小的碰撞力道進行緩衝。
大量容的集塵盒可以幾天再清理一次就好，搭配有 HEPA 濾網避免空氣二次汙染問題。
現在掃地機真的愈做愈有質感，說真的以前我一直都喜歡白色的掃地機，現在黑色的也愈看也喜歡。
Roborock E4 搭載有四組防墜落偵測器，比起一般掃地機僅搭配三組還多了一組，更加的精準，防止跌落樓梯。
滾刷在使用時也記得可以取出定期清潔，避免毛髮纏繞而造成清潔能力降底。
大輪徑的輪軸可以跨越最高 2cm 的圓弧線槽，如果有使用拖布支架的話，大約是 1.5cm 左右，依不同的材質、形狀的障礙物，能夠跨越的高度也會有所影響。
Roborock E4 標配包括有充電底座、電源線、掃地機防潮墊、使用說明書、拖布支架及拖布。
至於拖布的部份，除了使用可重複清洗的拖布之外，也可以使用石頭自家的拋棄式拖布，像我大概一週拖二次地，其實用拋棄式的拖布也很方便。
不囉嗦，我們就直接上電來進行實測吧！（with 五隻黑貓）
設定相當的簡單，一樣透過米家的 APP 依步驟就可以輕鬆搞定。
Roborock E4 沒有設定禁區、虛擬牆、劃區等功能，所以在主介面的操作上也簡易很多，下方僅選擇吸力強度及開始清掃/回充。
吸力的部份預設一共有四段可以選擇，分別是安靜、標準、強力、Max，其中在 Max 模式下最大吸力為 2000Pa，依阿湯的經驗，平常的每日定期清掃大概選個標準就很夠力了，除非你覺得你家有種沙沙的感覺（很久沒打掃的意思），不然應該極少狀況會需要用上 Max 這最大吸力。
但如果你覺得安靜模式還不夠安靜的話，也可以在機器人裡設定開啟「輕柔模式」，這樣在選擇吸力時會多一個輕柔可以選擇，在這模式下基本是以拖地為主，建議是搭配拖布支架啟用。
而這幾種吸力模式的音量差別，阿湯也實際用分貝機來進行測，現在看到的 -39.3dB 是還沒用啟用掃地機前的環境噪音質，給大家做為基準參考。
而以下的五個噪音質分別如下：
- 輕柔：-49.2dB
- 安靜：-57.8dB
- 標準：-61.0dB
- 強力：-65.0dB
- Max：-67.9dB
在輕柔模式下還低於 50 真的相當的安靜，最大的 Max 模式也僅 -67.9dB，還沒超過 70，以噪音質來說算是相當沉穩了。
平常我家的喵星人聽到掃地機啟用都會光速跑走，躲到不見貓影，所以我這次特別用了輕柔模式來試看看，可以看到我家的大大一點都不在意的繼續清理他的毛，應該就知道差異了吧。
至於清掃定位的部份，Roborock E4 透過雙陀螺儀 + 光學追蹤，再搭配 Z 字移動，在運作時一樣會建置地圖（在歷程記錄可以看），阿湯也實際的在運作時觀察了很多次，確實每個角落都有移動到，完全沒有錯失任一個地方，而且也沒有重複的打掃同一個地方，比我想像的更加精準，因為我先前已經有一種「搭配 LDS 才會準」先入為主的想法，Roborock E4 算是徹底改變了我的想法。
給大家看一下，在歷程記錄裡點擊後就可以查看建構的地圖，基本上就是完美的畫出了清掃範圍，所以沒有 LDS 就會錯失哪個角落嗎？答案是錯，最大差異主要就是在地圖的後續運用而已。
在預設的情況會開啟地毯自動增壓，遇到像這種地毯時，會自動以最大吸力進行清潔。
纖瘦的機身，即便是像廚櫃下的凹槽也可以來去自如，而且可以看到邊邊掃的多裡面...很多掃地機會怕撞而離牆很遠，反而讓邊角都沒有清掃乾淨。
在 APP 裡還有更多設定，像是定時清掃、遙控模式、查看清掃記錄等。
定時清掃的部份，可以選擇時間、重複的時間以及吸力。
APP 裡可以查看耗材使用時間，讓你知道什麼時候該更換，我一直很喜歡這個功能，因為不用自己記什麼時候該更換。
使用心得：
來幫大家複習一下，這款 Roborock 石頭掃地機器人 E4 採用的是雙陀螺儀 + 雙光學 Laser + Led 運動追蹤傳感器來建構移動路徑，進一步達成精準清掃的能力，認真來說，有人可能會問說，既然在歷程記錄裡還是可以看到建構的地圖，為什麼不能像 LDS 一樣，在地圖上直接設立禁區、虛擬牆等功能，很簡單，因為 LDS 可以透過空間的建構來判別每次行走的位置，但是像 Roborock E4 這樣的演算方式，每次移動只要有遇到不同障礙物或有位移造成幾公分的誤差，基本上你設立的禁區等就不會精準了，因此並不適合加入這些功能，但 Roborock E4 每次地圖都是重新建構，確保每次清掃都不放過任一角落。
另外 Roborock E4 支援自動回充及斷點續掃，即便阿湯推薦小資族或小空間使用，但其實就像我說的，如果你不需要用到各房間精細的設定，家中格局環境簡單，只要開啟後就讓他自動全屋清掃沒有特殊需求的話，Roborock E4 其實跟你買高階的機種一樣都是可以完整把家裡打掃得乾乾淨淨，這點我可以跟你拍胸脯保證，最近剛好在搜尋掃地機的話，快將這台列入採買清單吧。
相關資訊：
- 多少錢：8,999 NTD（原市價：14,800）
- 賣場連結：https://momo.dm/M2vJUm
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